Da ich es selbst nie gemacht habe, kann ich dir darauf keine endgültige Antwort geben!
Wenn du eine Strecke bastelst und so ausstattest, das NUR du ein Musikstück hörst, welches du hören möchtest, ist alles im Grünen Bereich.
Sobald auch andere, die diese Strecke spielen, dein (implentiertes) Musikstück hören können, ist es meines Wissens nach nur in drei Fällen legal:
Das Musikstück stammt von dir, du hast dich bei der GEMA gemeldet und trittst denen die Gebühr ab oder du hast die Erlaubnis des Rechteinhabers, dieses Stück für deine Strecke zu nutzen.
Selbst für Musikstücke, die frei kopiert werden dürfen. (In deren Regeln stehts nix davon drin, das du ihre Stücke für dein Projekt verwenden darfst!)