Da der Drucker keinen USB oder Netzwerkanschluss hat, ist er vermutlich auch nicht am Router angeschlossen. Ich nehme daher mal an, dass der Drucker am XP-Rechner angeschlossen ist. Über die Datei- und Druckerfreigabe deines XP kannst du den Drucker in deinem (W)LAN-Netzwerk freigeben. Unter Win7 sollte der Drucker dann als Netzwerkdrucker auftauchen. Der XP-Rechner muss dafür natürlich eingeschaltet sein.