Bei mir kommt die Fehlermeldung (lange nicht gehabt), wenn die G6 Versionen differieren - also ausschließlich bei der Fernadministration via G6FTP Server Administrator.
Bis du dir sicher, dass du auf beiden Rechnern (Server und Client, von dem du administrieren willst) die gleiche, nach Möglichkeit aktuelle Version (hat ja MaXg verlinkt) installiert hast?